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[澳门日报]西北工业大学研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器
2019年09月05日 16:58
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  中新社西安8月5日电 (记者 梅镱泷)西北工业大学5日透露,该校航海学院学者利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究,建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型,进而研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

  蝠鲼被称为“水下魔鬼”,具有流线型的扁平躯体,这种形态不仅有利于游动推进,还有利于下潜滑行,且在运动流场时,能有效借助流体的能量实现高效的滑行运动。人类已经观测到蝠鲼长达数千公里的迁徙现象,正是对其运动高效率的有利证明。蝠鲼这一特性充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。

  校方表示,自主变形仿生柔体潜航器是科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼鱼运动原理而研制的柔体潜航器,具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪声,以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。因此能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力,以期有效解决传统潜航器存在的机动性、隐蔽性较弱,以及续航时间不足等问题。

  据西北工业大学航海学院院长潘光介绍,研究团队正在开展三型工程样机的研制。其中,I型样机翼展2米,120公斤,采用刚性机翼,主要验证滑翔能力;II型样机翼展3米,450公斤,机翼尖端部分为柔性,主要验证滑翔为主、扑动为辅的能力;III型样机翼展2米,120公斤,机翼全柔性,主要验证接近蝠鲼的生物性滑扑一体推进能力。

  据介绍,该团队还将为“魔鬼鱼”装上“耳朵”和“眼睛”,让它具备环境感知能力和地形地貌观测能力,以期用于海洋环境信息长期观测和海底科考目标定点持续观察。

  潘光表示,团队将推出具备1000米下潜深度、可持续工作1个月的柔性潜航器。(完)